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在自动化设备设计中需要注意什么事项呢？
自动化设备设计在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
简单的话就用一个限为开关，装在门框上。门关时开关是闭合的，设备就允许运行。万一中途被打开了，开关变成开路状态，设备便被强行终止运行（即急停）。但是，这种简单的机制很容易被滥用，用户只要把限位开关粘死了设备便不知道门是否开着了。
比较可靠的是用两个反向的开关各装在门前（常开）和门后（常闭）。一旦门被打开时，即便只是稍微的拉开一点点，只要是前门的开关变相了（从闭变开），后门的开关就必须在有限的时间内变相（从闭变开）一般是设在0.5秒。如果信号真是如此发生，说明门的确是正被打开了。否则，就是开关故障，或人为造成的。
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